Après quelques essais de réalisation d'une plateforme pivotant à l'aide d'une seringue, nous avons abandonné cette idée car les éléments n'étaient pas assez solides pour des
mouvements répétés.
Avec l'aide de Monsieur CARLIER on a réalisé un bras mécanique constitué d'une plateforme rotative et d'un bras pouvant monter et baisser sur lequel serait fixé un aimant pour enlever les canettes métallique.
Les 2 mouvements sont réalisés par des moteurs pas à pas pilotés par 2 shield commandés par un Arduino UNO.
Ce montage permet de se déplacer très précisément mais le déplacement est assez lent et perd parfois ses pas lorsque l'effort demandé est trop important
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